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按作业对象：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）。其中，隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进。煤矿巷道的快速掘进是煤矿矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。机械化掘进与支护技术是矿井实现高产的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿集约化生产的共性及关键性技术。
我国煤巷掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
在掘进机停止工作、检修及交接班时，断开机器上的隔离开关，并挂停电标示牌。对机器运转情况和存在的问题，交班司机向接班司机交待清楚。掘进机前后20米以内风流中瓦斯浓度达到1.5%时，停止运转，切断电源，进行处理。瓦斯浓度降到1%以下时，方可送电开机。接班后，司机应认真检查工作面及掘进机周围情况，工作区域安全、整洁和无障碍物。
开机前，司机对机器进行以下检查：各操作手把和按钮应、灵活、可靠，各操作手把打到零位。机械、电气、液压系统、安全保护装置应正常可靠，零部件应完整无缺，各部连接螺丝应、紧固。电器系统各联接装置的电缆卡子应牢固，电缆吊挂整齐，无破损、挤压。液压管路、雾化系统管路的接头应无破损、泄漏，防护装置应可靠。
经检查确认机器正常并在作业人员撤至安全地点后，方准送电，并且按操作程序空载试运转，禁止带负荷起动。开机前发出报警信号，按机器技术操作规定顺序启动。根据不同性质的煤岩，确定佳的切割方式。具体方法参照下列方式：掘进半煤岩时，应先截割煤，后截割岩石，即先软后硬的程序。一般情况下，应从工作面下部开始截割，切割底后掏槽。切割考虑煤岩的层理，截割头应沿煤的层理方向移动，不应横断层理。切割全煤，应先四面刷帮，再破碎中间部分。对于硬煤，采取自上而下的截割程序。对较破碎的顶板，应采取留顶煤或截割断面周围的方法。
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