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我国是产煤大国，各大小煤矿众多。随着石油天然气等能源的价格上涨，煤炭成为国内备受欢迎的能源，未来需求量必然十分，这将刺激煤矿开采产业的快速发展。随着对煤矿开采的安全问题的关注，未来逐步实现完全机械化生产成为可能，这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长。
我国煤巷掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
然而，国内岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于试验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、、安全方向发展，煤矿技术设备正在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，先后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、英国MK3型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展方向。
国产重型掘进机与国外设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱，适合我国煤矿地质条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真等方面还处于空白；在元部件可靠性、控制技术、在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较大差距。
在掘进机停止工作、检修及交接班时，断开机器上的隔离开关，并挂停电标示牌。对机器运转情况和存在的问题，交班司机向接班司机交待清楚。掘进机前后20米以内风流中瓦斯浓度达到1.5%时，停止运转，切断电源，进行处理。瓦斯浓度降到1%以下时，方可送电开机。接班后，司机应认真检查工作面及掘进机周围情况，工作区域安全、整洁和无障碍物。
经检查确认机器正常并在作业人员撤至安全地点后，方准送电，并且按操作程序空载试运转，禁止带负荷起动。开机前发出报警信号，按机器技术操作规定顺序启动。根据不同性质的煤岩，确定佳的切割方式。具体方法参照下列方式：掘进半煤岩时，应先截割煤，后截割岩石，即先软后硬的程序。一般情况下，应从工作面下部开始截割，切割底后掏槽。切割考虑煤岩的层理，截割头应沿煤的层理方向移动，不应横断层理。切割全煤，应先四面刷帮，再破碎中间部分。对于硬煤，采取自上而下的截割程序。对较破碎的顶板，应采取留顶煤或截割断面周围的方法。
